Ууу... Это же известная болезнь ix35 b Tucson X
Как выяснить, в чём проблема:
- Машину на ручник и на N. Вывешивай на домкрате любое из передних колёс. Крути вывешенное колесо.
Если кардан вместе с колёсами крутится - проблема в муфте.
Если кардан не крутится - проблема в раздатке.
Если проблема в муфте, то вариантов решения проблемы несколько, скорее всего, замена моторчика (актуатора) вискомуфты. Это от 7000 до 20000 рублей. Если накрылась сама муфта, то она новая в сборе 72000 стоит, замена муфты занимает ровно как замена моторчика - 15-20 минут.
Если проблема в раздатке... то готовь от 70000 до 140000 рублей для ремонта. Менять, скорее всего, придётся главную пару раздатки, промвал переднего правого привода и часть дифа в КПП. Главная пара стоит ~50 000, остальное добъёт сумму до 100 000 совершенно спокойно.
У тебя скорее всего первый вариант, потому как проблема раздатки не выявляется лампой неисправности полного привода.