Доброго времени суток. Как один из возможных вариантов развалилась Шайба передней ступицы с левой стороны или справа, вот видео https://www.youtube.com/watch?v=uW3Mj4r1U8s&feature=emb_logo
у меня было подобное как в видео, изначально думал что датчик, купил Startvolt VS-ABS 0550 но проблема с ABS осталась, начал копать в интернете и наткнулся на "болячку" с шайбой, купил General Motors 11611964 и все хорошо... Разбирать там правда много, но деваться некуда...
Как починитесь отпишитесь, что сломалось в Вашем случае )