При первом же повороте руля загорается АБС  

Вам стоит посмотреть, надежно ли закреплен датчик АБС. Не болтается ли? Если все нормально, значит замените датчик. Видимо внутри провода датчика повреждение.

Там вариантов немного. Желательно конечно диагностику сделать, на каком именно колесе ошибку показывает. А так: 1. Проверка провода на датчик ABS. 2. Проверка самого датчика ABS (1 и 2 пункты можно попробовать выполнить обычным мультиметром). 3. Есть там пружинное кольцо, если оно лопнуло/смомалось то его можно увидеть вынув датчик ABS и покрутив тормозной диск светя фонариком в отверстие где датчик абс был. Если оно лопнуло/сломалось его можно просто выкинуть, главное все обломки достать. Как его доставать в инете посмотрите, можно просто ступечну гайку открутить, вывернуть руль и поворачивая тормозной диск вытащить обломки.
Но первое что Вам надо это выяснить какое колесо ошибку выдает, и если у Вас показывает ошибку именно при повороте руля, то скорее всего провод на абс кончился на каком то из передних колес.

Диагностику можно и самому сделать, купив адаптер op-com, он неплохо крузы читает (как Astra J). Я в свое время на Авито за 300 рублей покупал. Это подешевле будет чем даже один раз на диагностику съездить.

Obd2 ошибок не показывает.

OBD2 это как бы сказать...он в лучшем случае покажет ошибки двигателя и то те которые за экологию отвечают. Дополнительное оборудование (подушки, абс и пр.) он Вам никогда не покажет (во всяком случае точно на Крузе не покажет). По идее OBD2 у Вас систему АБС даже прочитать не сможет

Минимум, что поможет прочитать АБС на крузе это op-com.

Хотя вернее OBD2 это вроде как стандарт/протокол/разъем как то так))), а сканером Вы проверяли скорее всего что то типа ELM327?

Как выше написали-лучше диагностику провести... Если на месте абс загорается при повороте руля-то это проводка до датчика, ещё м/б шлейф на руле, но он обычно ещё подухи и епс поджигает. Повреждения кольца, на который датчик абс реагирует, можешь не искать-эта неисправность проявляется только во время движения.

да elm 327. Поеду на диагностику

У меня было такое! При повороте руля загарался датчик АБС. Поскольку я первый владелец авто и всё в нём знаю :), вспомнил, что мне меняли передние рычаги и неправильно установили провада АБС, не внутри рычига а снаружи, я его благополучно и придавил домкратом, когда менял косточки. Обрыва визуально не было, я и не стал парится, но оказалось, что внутри провод передавило. Я так ещё месяц отъездил, потом при повороте появилась ошибка. В моём случае я сразу знал, без всяких сканеров, какой датчик нужно смотреть. Снял оплётку и запаял провод -Полёт нормальный уже больше года. Ищите повреждённый датчик.