Хруст, при повороте руля на месте, без движения.   

А где хруст, в каком именно месте?

замена наконечников рулевых тяг

НУ ДА, И ХОДОВКИ В ЦЕЛОМ, А НЕ ПРОЩЕ ДИАГНОСТИКУ ХОДОВКИ СДЕЛАТЬ

Это опорный подшипник,надо менять

Возможно опорник, нужно положить руку на стойку (за колесом) и что бы кто нибудь покрутил руль туда сюда до упора и будет ясно. Наконечники тяг вряд ли, там скорее будет стук при кручении руля чем хруст. На форде у меня появился стук, а хруст как раз был когда опорники рассыпались.

на ходовой делал диагностику все в порядке. Если бы подшибник то хруст был бы постоянным, а он появляется когда машина холодная, на прогретой пропадает. Хруст похож на то, как будто в резине торчат камышки маленькие и при повороте руля идет звук как скрежет камышек об асфальт

Ну если на месте проворачиваете, то скорее всего какие-то проблемы с гидроусилителем, надо бы его посмотреть и проверить. А если нет, то может быть еще опорный подшипник начинает барахлить, может есть смысл его проверить. Вот тут почитайте подробнее где он находится и что с ним можно сделать - http://vaz-2114-lada.ru/2014/05/kak-proverit-opornyjj-podshipnik-opornik/ проверить никогда не повредит. Он вообще на многих машинах хрустит, даже на ВАЗах и иномарках современных, надо смазывать время от времени или менять.

Проверь стойки стабилизатора) (косточки) И будет тебе счастье)) А сейчас тут всю ходовку предложат разобрать) У меня похожая ситуация была. На что только не грешили) а оказалось всё просто!