Ищите проблему в проводке, либо блок управления ДВС глючит, это болезнь а/м. Это может быть не сам датчик, у меня стоял новый, когда ошибка Р0136 загорелась. В итоге после диагностики оказались проблемы с блоком управления ДВС (часть контактов окислилась из-за плохой герметичности и скопления влаги) + 2 неисправных провода в самой цепи проводки. Решение: ремонт блока управления ДВС, замена неисправных проводов, перепрошивка на Е2, дабы забыть об этом. Сами датчики электрик советовал не убирать, просто вышибить катализатор, т.к после перепрошивки о проблемах с каталиком уже не узнаешь, чек не загориться. Так что ищите хорошего электрика, делайте диагностику всей проводки.