ошибки с компа нужно сбрасывать вообще то. А вообще - есть некоторая вероятность, что ошибка сбросится не сразу, а где то через 10 км. С абс так же бывает.
Если что, то на крузе вроде бы 2 лямбды, и вторая отключаются при чип тюнинге программно. Стоит операция порядка 6т.р.
На своём крузе чип тюнинг делал ради устранения проблем ленивого старта, двиг обучился через неделю ровно. В первый день ощущения были, как будто на тачке покатался сам сатана. Катит реально как марк-2, но до 80км/ч. При такой езде встаёт остро вопрос качества резины.