Проверь для начала уровень масла в коробке, с боку есть уровневая пробка, ставишь авто на ровную поверхность, выкручиваешь боковую пробку и если из нее будет вытекать масло, то масло в норме, если масло не вытекает то надо долить. доливать лучше через сапун.
Если гул не пропал, это скорее всего подшибник вала гудит (может смазки не хватало, может брак а может просто износился). тут только дефектовка поможет. Диференциал если бы гудел, то он бы гудел на всех передачах и даже тогда когда машина накатом катится. так что это не он.
И не как уж не выжимной подщибник сцепления. Подщибник сцепления будет сильно губеть под нагрузкой, когда выжимаешь педаль сцепления.
проверь уровень масла