1-й датчик кислорода  

На тягу мотора влияет ВСЁ....
И это тоже.

По данным кислородных датчиков идет образование топливной смеси, поэтому это напрямую связанно с тягой двигателя.

На состав топливной смеси влияет 1-й датчик (то есть как у вас) , он стоит до катализатора. 2-й датчик стоит после катализатора и сигнализирует об исправности оного, на приготовление смеси не влияет. Это если грубо в двух словах, не забираясь в тонкости работы! Вывод : искать неисправность (иногда окисляются и отваливаются контакты) или менять датчик. Желательно посмотреть графическое отображение его работы.

Хотелось бы точно номер ошибки!

Была такая проблема года 2 назад, после неудачной перегазовки, при резком наборе скорости, или наоборот, при торможении двигателем периодически загорался датчик джеки чан. При диагностике выдал ошибку первого лямда-зонда, уже начал искать новый и прицениваться, но помогло как ни странно недолгая процедура, случайно протер дроссельную заслонку от копоти и ошибка перестала вылезать. Как я к этому пришел, это отдельная история... Затем решил промыть полностью дроссельную заслонку специальным очистителем, снял и промыл ее за 1 час и уже два года езжу без проблем. VW Polo 2018 год, пробег 120т.км

Прикаждой замене воздушного фильтра домовенок Кузя мыл досельную заслонку. Так он и жил не зная горя!!!

Код ошибки P0130 Неисправность в цепи кислородного датчика (Банк 1 Датчик 1) у меня кстати каталик вырезанный забыл до этого написать.

https://elm3.ru/diagnostika/oshibka-p0130

Здравствуйте загорелся чек, ошибок несколько называется так
кислородный датчик B1S1: нагреватель-цепь управления. Код ошибки P0030
Далее B1S2 датчик кислорода код P0036
И третья ошибка называется так
Система улавливания паров топлива (EVAP)-клапан управления продувкой A- обрыв цепи!! Подскажите что делать