35ккм, 2015 (2014-декабрь). Все ок. По описанию - и не должно на 4к на разгоне переключать. Смотря как это ощущается. На разгоне в горку - и не надо, решение о переключении принимается на основе нажатия педали газа, датчиков АБС и прочего.
У меня на педаль-в-пол и на 5к может не переключить ) При легком разгоне на еле-еле газ переключает и на 2100 где-то, а то и на 2000.
Еще по описанию похоже на режим спорт. Он держит передачу секунды 3-5 после отпускания газа. На случай резкого следующего нажатия, например после поворота. Точно D?
Мало данных, чтобы характеризовать как дефект.
А перепрошить можно и самому. Гуглить на предмет aisin 09G прошивка audi TT. Там объясняется поведение коробки. Достаточно шнурка и ноутбука. Меняется одно число в блоке. Ну или можно не менять, а проверить, что там стоит.