Как писали выше нужно ехать к механику для считывания ошибок. У меня такая проблема была, и было дело в актуаторе. До этого в пробках перегревалось сцепа, замена полного комплекта сцепы, ставь только оригинал. По актуатору советую не тратится и найти людей на авито кто модернизирует на подшипники актуатор (дольше ходят). Цена вопроса 12к, и многие принимают твой старый за пол цены, то есть обойдётся он тебе в 6к.
Совет на будущее привыкай ездить в механическом режиме на этой коробке. В "Е" режиме слишком много лишних переключений она делает, соответственно живёт меньше актуатор. На край хотя бы в "спорт режиме", тоже более адекватны и прогнозируемые переключения становятся, но всё равно не то, при чём расход бенза не сильно изменится у тебя. Больше выиграешь на цене актуатора.
