p0016 трансмиссия crank-cam position correlation  

какая ошибка,диагностика что показывает ?

P0016 - широкое поля для деятельности ...
Пришло время для цепи?
https://etlib.ru/blog/175-p0016-oshibka-nesootvetstviya-signalov-datchikov-kv-i-rv---prichina-i-ustranenie

Либо что-то не так с VVT-i.
Я бы начал с замера давления масла в двигателе (кстати, что за масло залито, давно ли замена была?)
https://corolla-club.ru/showthread.php?t=3810

ПРобег 150 тыщ, масло замена 6-7 тыщ, Лукойл Генезис Глидитех 5W30, в работе вроде ничего не изменилось, диагностика обдешкой выдвет ошибку, после сбрасываю и катаюсь порядка 200 -250 км все норм, потом на холодную опять ошибка, хз на что грешить, масло свежее 500 км прошло

смысл гадать, запустить techstream - посмотреть чек лист с параметрами, запустить активтест, покрутить вручную фазы.

вообщем проблема решилась заменой цепи, больше ошибка не вылезает))

А шум был какой-то?