Замените масло в мкпп в два захода. 1.Слейте старую жижу, залейте новую, катайтесь 1 т.км. Слейте, снимите поддон, очистите его от грязи, залейте чистое масло. Такую процедуру, в целях экономии, проводят на короллах с АКПП. Результат: Коробка не дергается, не пинается, всё ОК!