Ну ставишь на домкрат (чурочку) снимаешь колесо, срываешь хорошим ключом, дополнительно с отрезком трубы, два болта крепления стойки к станине колеса, снимаешь хомут с пыльника гранаты, вытаскиваешь вал с трипоидм из гранаты, снимаешь стопорное кольцо трипоида, снимаешь трипоид, снимаешь второе стопорное кольцо с пыльника гранаты, затем пыльник, и можно снимать пыльник ШРУС. Сборка в обратном порядке.