Диагностику надо пройти однозначно, у меня было такое, заменили сцепление по гарантии, в этом году опять все началось заново (на переходе с 2-го на 3-й или на оборот) вообщем дали бумагу, что производитель еще не знает точного решения по данной проблеме, как только будет решение вызывать будет. В итоге, если у Вас не сцепление, значит что то программное и это надо завизировать у официального дилера