рулевой редуктор регулируется отверткой там сверху есть болт под нее с контрогайкой, которую надо сначала ослабить болт нужно поворачивать по часовой на вкручивание.болт видно когда откроешь капот. Но бывает этой процедуры мало для этого редуктор разбивает, да и усердствовать не нужно чтобы руль имел возможность вращаться и возвращаться в прямое положение После поворота. Проверь сошку на люфт, бывает помогает замена редуктора на контрактный. Некоторые меняют в нем шарики на диаметром побольше. Статья была про это на форуме на Дроме.
