дергается машина при разгоне 7а-фе  

Проверьте работу бензонасоса...

Я у себя такую болячку вылечил.
Бензонасос и форсунки тут ни при чём. Начинать нужно со свечей и проверить высоковольтные провода. Ещё есть одно больное место: справа, по ходу движения, на впускном коллекторе стоит вакуумный бочонок с небольшой тягой. Это тяга управления заслонками во впускном коллекторе. В этом большом числе стоит простое мембрана резиновая. Если она рвётся со временем, заслонки перестают двигаться и при нажатии педали газа смесь получается неравномерное и машина дергается. Проверить целое ли мембрана. Если она порванная можно либо саму мембрану заменить либо поменять целиком. В этом случае есть небольшая сложность он отдельно не продаётся он продаётся только в сборе с впускным коллектором. Я себе ставил с другого мотора, предварительно подогнать крепления. Если что могу подсказать какой подойдёт.

Мембрана клапана lean burn порвалась.

Клапан есть отдельно от впуска: 17061-46010

Добрый день!
Если "попердывает" глушитель на холостых, то возможно зажаты клапана. Я у себя регулировкой зазоров клапанов решил проблему.
Если дергается на ходу, то в первую очередь я бы проверил систему зажигания. Бронепровода, свечи, катушки. У меня был пробой в наконечниках некоторых проводов и на изоляторе свечи видны дорожки пробоя. Еже "хандрила" катушка в сырую погоду. Все заменил на новое, Проблема с дерганьем исчезла.