ozer4anin, если у вас именно рык усилился от выхлопа, то это кольцо приемной трубы коллектора прогорело, если вы его ни разу не меняли за этот пробег, оно 100% истерлось уже.
AleXKhorun, ни один сервис в России вам не станет делать регулировку клапанов на 1.8, 2.0, .2.5 mzr, это крайне трудоемкая и по времени затратная процедура, и никто не держит наборов для регулировки, почитайте на форуме mazda6.ru как это делается, я там все подробно расписывал.