Если только вибрация при повороте налево, то надо просто через комп выставить положения нуля, калибровка так скажем. При том ее надо делать после каждого развала-схождения.
Если уводит вправо - ремкомплект и последующий ремон.
Если появился стук, то это износ втулки в рейке, ее можно купить даже на али. Где и как ставить - решайте сами. Гуглите SKF PCM242715E