тупит при разгоне с места  

Кондей выключен или включен? У меня при включенном кондиционере динамика ощутимо проваливается

на ручном тоже тупит? у меня на драйве она очень тупая даже после ремонта акпп, но на ручном она на первой из под жопы рвет

khl_007 канешно выключен)

GH На ручном не пробывал ни разу). А как она вообще работает?

Превосходно работает ))
Только обороты не перекрути

Проблема в коробке. У меня было также, когда порвалась трубка охлаждения и антифриз пошел в коробку. После промывки проблема ушла на 90%. Поменяй масло в АКПП, хуже точно не станет.

В Mazda6 седан II GH 2.0 масло в АКПП не меняется (по заверению производителя). Для начала надо проверить его качество, возможен вариант с антифризом. Или необходимо обнулить КОДЫ ошибок, в случае если был ремонт АКПП, видимо после ремонта не сделали этого (коробка на GH стоит адаптивная, она подстраивается под манеру езды). Так же если Вы чистили дроссельную и отключали датчики, то тоже надо ошибки обнулить.

Масло в коробке стоит попробовать поменять. Но перед этим замерить компрессию

Все владельцы gh АКПП почувствовали туповатый разгон с места. Думаю причина в короткой первой передаче плюс масса автомобиля. Т.к.после переключения на вторую вопросы к коробке исчезают сразу. В ручном режиме конечно она веселее так как ты сам контролируешь обороты когда переключаться. Но на 100000 км. Замени масло и фильтр в АКПП лишним точно не будет. Я себе ещё сделал чип тюнинг машина вообще пуля стала и с места лучше едет