А зачем ставить новый каталисатор? Ошибка по второму датчику кислорода. По-хорошему если, то надо проверить проводку до датчика, потому что его проводку иногда закручивают-перекручивают и она рвется/перетирается. Иначе просто датчик замени на с разбора.