Биение руля при торможении  

Возможно повело сами тормозные диски, одна из болячек Лансера. Решается заменой тормозных дисков и колодок. Была такая же беда, поставил диски Otto Zimmerman, полет нормальный, пробег на них более 20 тыс. Начал бы с осмотра суппортов, а именно с направляющих болтов, если они сломаны, то суппорт гуляет и появляется биение

Внутреннюю сторону дисков смотрели? Суппорта на направляющих двигаются? Пружинки при замене колодок менялись? Стоит также соединения подвески с пристрастием пошатать на предмет люфтов, возможно где-то салиент прослабленный.

Если ямы ловил, то ступицу обязательно проверь! Было у меня такое же: ступица гуляла конкретно. Самые очевидный признак -- это сильный скрежет колодок с одной стороны (правой обычно).
Но если пробег большой, то и обе возможно уже под замену.
Если толщины достаточно, то начни с проточки тормозных дисков: если сильно гуляет ступица, то нормальный сервисмен это увидит.
Можешь и сам проверить, если есть сквозные гайки намертво зафиксировать диск без колеса: ставишь что-нибудь как маячок и втыкаешь передачу -- сильный люфт ступицы точно увидишь.

Может рулевая приехала

Было такое, правда на corolle...проточил диски и как бабка отшептала, визуально ни за что бы не сказал что диски повело, в сервисе где делал сказали что даже на автомойке такое случится могло если на горячие диски струю воды направили...тоже с колодками поначалу эксперименты ставил....и пробег такой же примерно был

Если повело тормозные диски било бы всегда при любом торможение, диск же видь кривой, была такая проблема вылечилась просто заменой колесных дисков предлагаю взять у кого нибудь комплект дисков с резиной и проверить.

Диски с зимней резиной не давно поставил, проблема не ушла.

Буду менять тормозные диски с колодками и пружинами, надеюсь поможет.
Спасибо всем за советы, хорошей дороги.