Съезди в любые гаражи, у них в любом случае есть разъемы OBT и планшеты с прогами и по программе определят на каком колесе ошибка. У меня тоже недавно была подобная проблема, в итоге заднее левое колесо, провернулось сенсорное кольцо на ступичном подшипнике и по причине кривизны рук предыдущего владельца сломался датчик, цена вопроса оказалась 1000 рублей.