У меня была схожая ситуация...либо при трогании, либо при переключении передач...как оказалось помер бензонасос...давление в рампе не достигало 1.5 кгс
Съездий на инжекторную диагностику, замерь давление в рампе...должно быть 3,24
Причиной низкого давления может служить вышедший из строя регулятор давления...он стоит там же в баке, как и бензонасос