На счёт задней не знаю, а вот пятую менял 2 раза. В обои случаях износ шестерни и синхронизаторов. ВКлючалась но не держала, постоянно выбивала, приходилось держать рукой. Доездился до того что и держать не помогало, выбивало. КУпил третий раз пятую в сборе, стоит 10 т.р. в экзисте, при снятии пятой начали искать причину, почему идет износ. Оказалось гайка отпустилась на несколько мм которая перед пятой, был очень маленький люфт, вот вся причина. Взяли вороток подлиннее, чтоб рычаг побольше и дотянули на пару мм, убрали люфт, как то так.
Я сам не моторист, я по ходовой и развал делаю, а коллеги помогли. При снятии пятой коробку снимать не нужно.