Перепрошивается мозги на евро 2 с отключением данного датчика,с удалением катализатора и переварка на пламягаситель,сделал я это в 80 тыс.км пробега и забыл,машина стала резвее расход уменьшился до 1 литра,но на холодную при заводке двигателя до прогрева сильно воняют газы из выхлопной трубы,данная процедура бесплатная но старый катализатор они забирают.