попробуй прокачать для начала тормозную систему, не допуская пустого расширительного бачка тормозной жидкости. Прокачка делается с дальнего от бачка суппорта, если АБС только на передних колесах, то соответственно для изучения этой проблемы только 2 передних колеса, с праваго переднего начиная. Если сильного завоздушивания нет, жидкость в бачке расширительном есть, то скорее всего не в механике процесса дело а в электрике. Как вар по мех части (по электрике тут смысла нет рассказывать, изучать надо последовательно) износ колодок посмотри и вообще уровень жидкости, т.е. аномалии смотри, вдруг колодки в 0 сточились и жидкости не хватает. Воздух выпусти из вентилей на суппортах, при нажатии сильно на тормоз соотв. Если механика не определила проблемы, то электрику зондировать.