Было дело. Удалял (физическое удаление, установка пламегасителя) и отключал (программная перепрошивка). Физическое удаление обошлось в 9000 (зависит от состояния катализатора), программное 12000. Процедуру производил chip.spb.ru тут. Помимо удаления катализатор народ еще какие то программные настройки авто оптимизирует, но я не стал на них заморачиваться. Запах стал хуже, но ушло троение движка.