Не забывайте, у икстрейла есть небольшая болезнь, со временем откручивается гайка хвостовика заднего редуктора. Из-за чего шестерни получают зазор и издают шум, у меня было такое, при езде накатом, а также на небольшой скорости при сбросе газа шум похожий на рокот (ворчание, урчание), а при сильно выкрученом руле даже чувствовалось подкусывание. При этом если включал 4вд, или на малой 4 вд-лок, то практически исчезало. При смене масла в редакторе обнаружил немного крошки, т.е шестерни уже стали от этого разрушаться. Короче , затянул эту гайку и все стало нормально. А на счёт именно муфты заднего хода, не слышал чтоб с ней у кого-то бывали проблемы. Так что рекомендую копать в этом направлении. Единственно размер гайки и соответственно головки у всех разный 2.0, 2.5л, вариатор, МКПП