нижнюю опору поменять самому ничего сложного (главное к морде с низу подобраться и 2 болта открутить). А на вибрацию еще влияет шкив генератора (т.н. обгонная муфта), она когда исправная гасит колебания ремня, но со временем какой-то механизм в ней клинит и она перестает выполнять свою функцию. Тоже самостоятельно менял - вибрация заметно снизилась, а то на руле четко ощущалось. Был у меня и скрежет когда стоишь в положении D, а также в движении когда ускоряешься. Как выяснилось дребезжали оба тепловых экрана двигателя, там болты на которых они крепятся имеют шайбы типа как из металлической мочалки, так вот они со временем сели и экраны начали болтаться