Плавают обороты на холодную (3-30 секунд в зависимости от температуры окр.воздуха)   

Двигатель MR20

1. Помыть дроссель.
2. Очистить ДМРВ (вынуть из воздуховода и промыть струёй очистителя тормозов аккуратно с расстояния 30 см)
3. Проверить свечи (возможно обгорели и увеличился зазор)
4. Промыть форсунки (лучше Tunap, если найдётся).
5. Разобрать и помыть регулятор EVAP клапан.
6. Проверить систему впуска после ДМРВ и все, что к ней подходит на предмет подсоса воздуха.

Проверьте сопротивление датчика температуры на холодном двигателе, сравните с рабочим, одна из причин выход из строя этого датчика.

И ещё топливный насос в баке не следует исключать, если есть возможность подсоединить манометр на рампу, то при заводке на холодную сразу проверить насос.

Спасибо всем кто отписался по проблеме!
Ни одно из выше перечисленных решений не подходит!
Сегодня ездил к официалам, оставил машину на несколько часов (что бы двигло остыло)
Пришел, подключили манометр к бензонасосу, компьютер и пошли искать причину.
Итак причина была в следующем - датчик КВ при запуске двигателя выдавал ошибку, скинули ошибку, поменяли ДКВ, ошибка осталась, но стало ясно, что при запуске на "холодную" проблема не в ДКВ либо ДРВ, а не хватает либо давления масла в первые секунды пуска, либо натяжения цепи (скорее всего), из-за чего ДКВ и ДРВ не могут состыковать угол положения и выдают разные показания.
Для определения дальнейший действий надо вскрывать крышку и дефектовать цепь, натяжитель.
Как временное решение - запуск двигателя в Аварийном режиме, когда ДКВ и ДРВ не стыкуются а определение угла берется по одному ДРВ. Для этого необходимо перед запуском ДВС скинуть разьем с ДКВ, завести, подсоединить разъем ДКВ и поехали.
После вскрытия крышки и дефектации отпишусь.