крестовины кардна, у меня было также, гдето в райне 40к начинается вибрация легкая, потом на 60ти пропадает, цена вопроса 10-15тр если обе и подвесной, обяьзательно балансировка кардана, все это в обычных сервисах не делают, ищите фирму по ремонту именно карданных валов рядом с собой. в любом случае диагностика у них копеешная