Ненормально точно, у меня ничего не упирается, хоть плавно трогайся, хоть быстро при вывернутом полностью руле. Авто 2009 года. Может дело в халдэксе? Вообще особенность работы его: при трогании с места крутящий момент передается на задние колеса до 100%, так что если машина не ехала, может надо искать причину в редукторе задних колес или халдекс пробуксовывать может, отсюда и тяги нет, смотреть надо насос, масло, фильтр, пакет фрикционов. Это так, догадки, лучше найти спеца по этим муфтам.