Толчки в АКПП при переключении передач.  

Сделай адаптацию.
Включаем зажигание нажимаем на педаль газа до упора и держим 20 секунд после включаем зажигание.
Если не поможет, то повторно заменить масло и фильтр если не менял. Масло можно это Mobil 98GX57. И главное правильно заливай новое.
Заливаем 3 литра ATF. После этого закручиваем пробку в поддон АКПП. Заводим двигатель и переключаем селектор акпп через все положения, задерживая в каждом положении примерно по 10 сек. Устанавливаем рычаг в положении P, подключаем ваг-ком, заходим в 02 блок, выбираем измерительные блоки, вводим номер канала 006 и смотрим температуру ATF. Если температура ATF находится в пределах 35-45°C (если нет, необходимо подождать пока прогреется, либо заглушить двигатель и ждать пока остынет), то откручиваем пробку масляного поддона акпп. Из переливной трубки вытечет не большое кол-во масла, и если масло продолжит капать, то уровень в норме, если нет, то масло необходимо долить.
Для этого при работающем двигателе опять подсоединяем шприц к заливному отверстию и заливаем масло (по эльзе рекомендуют заливать сразу по 1 литру). Отсоединяем шприц и если масло не вытекает из отверстия, то подсоединяем шприц и продолжаем заправку. Если масло вытекает из отверстия, то ждем пока оно не вытечет до капель (т.е ждем когда струя вытекающего масла превратится в капающее масло из отверстия).

Глеб Константинович 2000,
спасибо за подробное описание, откуда эти данные, вы мастер?
у меня было так:
Замена была так называемой "Частички".
На сервисе ч-з пробку слили масло, сняли крышку, вымыли ее и магниты, поменяли прокладку с фильтром и закрутили обратно, потом залили масло столько, сколько и слилось. Дале сказали ч-з 10 тыс приехать и залить повторно масло.
Менял масло в надежде что толчки АКПП уйдут, но у вы, толчки остались..

Cuban Pete, не обратил внимание на скобки))
"Фраза "завода изготовителя" бред. Какого именно завода? Того самого, который и выпускает этот Aisin, или ВАГа? Если бы было не предусмотрено, не было бы сливных отверстий для масла)" - естественно ВАГа, т.к. ответ официального дилера, а не магазина. Я специально это указал

bolgar-78 приехать через 200-300 км и повторно заменить масло и кататься смело. Можете еще кодировку на ауди поменять. В блоке КП вместо 0000328 прописывается 0008201. И шнурком посмотреть ошибки если есть.

1000% замена клапанного блока коробки на экзисте цена 85тыр + фильтр, масло(10-13л.), два датчика валов и работа. Стружка в коробке забила.

Это хваленый японский автомат? 120 тыс и уже такие проблемы?
А кто проливал коробку? Слышал что якобы толчки можно чз электронику удалить!!!??? Смутно верю но спрошу)