Была такая же фигня. Ранее неоднократно было при перегорании одной из ламп стопов. Потом при разгоне или торможении загорался EPC и падали обороты, лампы стопов вроде горели. Некоторое время назад перегорела одна, заменил проблема вроде пропала. Замени лампы стопов на новые, полагаю, что проблема в них, может где в патроне(цоколе) контакт плохой, может у лампы вольфрамовая нить порвалась, но при движении то замыкает, то нет.
Дешевле сменить лампы, чем мотаться по сервисам и платить за диагностику.
