У меня контакты на "лягушке" закисли на педали тормоз, не загорались огни. Грешил на бензин и всякую ерунду, так как деагностировать задние фонари самому сложновато, случайно вечером обратил внимание, что доп. сигнал не горит. Заглушил двигатель, ошибка сбросилась, завёл, нажал на тормоз пару раз, загорелась - всё понятно.