У меня такое было. Сажусь после работы, включаю передачу R , получаю толчок, перевожу на D опять толчок. Выключил , завелся, толчки пропали , но и пропал значок передачи с приборов( коробка в ошибке). Доехал тихо до дома, по ошибкам было , ошибка датчика положения коленвала. То появлялась, то исчезала. в течении 3 дней.
В итоге сдал на проверку электрики, нашли кучу зеленых проводов, все перепаяли и ошибки все исчезли.
Проверяйте проводку под капотом.