Если лампочка горит,значит система работает некорректно. У меня, к примеру, лампочка загорается, если ручной резистор при регул ировке выходит за границы, заданные системой. То есть кручу резистор в сторону поднятия фар - они какое-то время поднимают пучок, но до определённого предела. Выше - загорается лампочка. То есть в вашем случае неверно сочетаются показания датчиков. Если тяги регулируемые- можно попробовать ими решить проблему.