Извечная проблема п4 люфт редуктора и кардана либо в совокупности либо раздельно, у меня на пробеге примерно 65000 началось, все проверил, остался только зад. редуктор, кому то помогает протяжка задних ступичных подшипников. Мне не помогло и даже замена уставших сайлентов цапфы не решила проблему, еще нужно проверить сайленты зад. редуктора