Была такая проблема по осени, согласен с предыдущими ответами, что это датчик скорости и, скорее всего, от быстрой езды по большим лужам. При обращении на сто ошибок не выдавал. Ничего не менял, лечится временем)) и перестал на скорости форсировать глубокие лужи. При этом при езде по трассе по водяной колее проблема никогда не выскакивала, только в городе. Датчик вскрывал, но воды в нем не нашел, возможно была небольшая влага, прошло само собой.