На малых оборотах дергается.  

Привет.

У меня само собой прошло после:
- сняли крышку, промыли вал и все, что сверху было;
- заменил фильтра и масла в АКПП (но не полной замены, а как для ТО);

Так что не ведись на всякие предложения по замене любых деталей, не надо ничего менять.

Тут все выжато из этого вопроса --http://cr-v.su/forums/honda-cr-v-na-malyh-oborotah-dergaet-avto-t9441-st20
(могу намекнуть специалистам, которые "сющай, всо зинаю, всо умею...там гидрики", что было причиной за символичные 6 300 рублей с копеечками, удержанные с меня за "диагностику")

Полазай на forum.crvclub.ru, почитай тоже, там много на эту тему.

PS: Ещё раз говорю, не ведись на замену чего-либо, бесполезно т.к. это в АКПП связанное с гидравликой что-то хандрит, но не критично и потом пропадет само собой.

Вот тоже ситуация.Едишь на оборотах 1500-1700 на скорости порядка 40 км/ч,и авто начинает дёргаться.Далее поддашь газку и все ровно.Горит ошибка 1го датчика лямбда.Пока не менял.Что может быть?Где то на форуме читал ,что поменяли привод лев/прав и все пропало.Свечи свежие,масло тоже

1. Топливный фильтр
2. Воздушный фильтр
3. Свечи

Бала похожая проблема.Поменял фильтр в баке и чистил форсунки с дроссельной заслонкой, не помогло,а оказался мозг е... датчик коленвала, причем ошибок не было.

Если горит ошибка датчика первого лямбда, готовься его менять.