ШРУС внутренний. Показания для замены.  

Добрый день!
Ситуация: при осмотре ходовке спецы в сервисе сказали, что есть люфт и в правом переднем внутреннем ШРУСе - посоветовали менять. Сказали что должны быть симптомы - вибрация при разгоне и на неровной поверхности.
Но я таких проявлений не ощущаю.
Прошу поделиться информацией кто менял внутренние ШРУСы передние - какие симптомы сигнализирующие о необходимости замены.
p.s. - про квалификацию автосервиса - специализированный сервис по Хондам, проверенный временем, поэтому далек от мысли что ребята хотят нажиться на мне. Хотя действительно стоимость новой оригинальной запчасти космическая, поэтому только контрактная.