Я снимал поворотный кулак вместе с датчиком АБС (отсоединял провод под капотом, забей на "ютубе" замена переднего ступичного на XL, увидишь где он отсоединяется, с пассажирской стороны легче, с водительской немного не удобно). Далее на сервис где есть пресс. Перепрессовать в Московской области 500-600 руб. Самому можно но нужен нормальный съемник (самодельный, сделанный нормальным токарем конкретно под эту модель) и болгарка. Или высверливать и покупать новый датчик. Решай сам.