Добрый день,
сегодня был на диагностике, датчик положения руля потерял нулевое положение, выставили ноль, стёрли ошибку всё работает.
Диагност спросил: на повороте не ловил ямку или кочку?
Да действительно ловил яму на повороте, но не придал этому значения, после словленной ямки на повороте вылезла надпись ASC off и картинка пьяная дорога.