Самый простой вариант - с Алиэкспресс заказать за 300 рублей передатчик ELM237. На андроиде много программ (мне больше всего понравилась OBD Авто Доктор) плюс в комплекте минидиск с кучей программ под винду, можно через ноут сканировать. Подключается по блютусу. Выводит данные об ошибках, позволяет их сбрасывать, плюс выводит показания всех датчиков.
А с учётом того, что разъём стандартный для всех марок - ещё и друзьям можно будет диагностику делать.