Да уууууж робот это проблема для нас. У меня королла с таким же роботом, пробег почти триста тысяч, актуатор не менял, поменял втулки, поставил подшипники, на моторчике меняю щетки, ну и в самом актуаторе два раза в год меняю смазку, и все. Делаю все сам, поэтому денег никаких не затрачиваю. Сама карзина ходит до 120 000 км, езжу аккуратно, не дергаю, поэтому пока все нормально, но думаю, что скоро придется актуатор менять, выработку никуда не денешь.