Не советую ремонтировать, не надолго хватит. Проблема не только во втулках. Износ червяка и шестерни, на вид микроны а по факту дергается как с... Я менял не помогло, только деньги выкинул. Купил за 32 т., дорого а что делать. Старый прошел 180тыс., новый не меньше проходит, главное не забывать делать инициализацию каждые 10 тыс.. Кстати попробуй сделать инициализацию коробки, вопрос 500 руб.