Помогите, начала слегка поддергиваться коробка  

я бы начал с полной замена масла

уровень масла проверял?

попробуйте обновить программное обеспечение АКПП и заодно проверит плату АКПП у них болезнь в плате

не, уровень масла в коробке не проверял, а как его проверить не подскажешь, если честно, не сталкивался!

у меня такое было когда бенз гавёный попадался!

Вылечилась проблема обновлением ПО, при смене масла в акпп на 60 000! Вместе с этим ушла и ещё одна присутствующая- дерганье при ускорении от 60 км/час!

www.zr.ru/content/articles/762210-mercedes-benz-s-klassa-kuzov-w204-dzhentlmenskij-nabor/

Бывает, что к 100 000 км антифриз проникает внутрь коробки передач, из-за чего «автомат» начинает дергаться и, если не обратить на это внимание, быстро умирает.

Попробуйте сбросить адаптацию коробки, как это сделать было на форуме МБ клуб.

если замена масла непоможет ищи на подъемнике задний подрамник и проверяй все его подушки крепления .. когда они умирают ощущения схожи с дерганьем коробки.. заодно проверь и вал тоже бывают люфты.. к стам тысячам почти у всех цешек эта болезнь вылазит))))

У меня тоже дергает, когда не разогрета, и всегда на понижении примерно на 40 км/ч. Ц дилера нет обновленного ПО. Где взять???

У меня на заднем подрамнике слева одна подушка лопнула. Дергания коробки сильно не замечал, а на подушку вышел через развал заднего моста-начало жрать резину изнутри сзади.Замена пружин не помогла рекомендовали проверить гумелагеры (подушки заднего подрамника) еще не поменял, но мастер говорит, что левая рваная подушка не критично разорвана и на ней еще ездить и ездить. А резину жрет. Что делать?

Тоже также дергалась.У дилера проверил уровень масла,пришлось долить.На вопрос:"А куда делось оно?".Ответ-не знаем.Через год приехал на замену масла в АКПП,потому что иногда были толчки,особенно при интенсивном разгоне и сбросе газа.При замене обнаружилось,что подтекает сальник.Все поменяли-теперь как новая ездит.Хотя дилер вначале разводил при первом обращении на ремонт коробки на стоимость от 150-300 тыс.руб.После зимы обязательно надо проверять машину на подтекания масла.