Ошибка эта может появляться реально при любой неисправности.
Поэтому, диагностика.
Далее свой опыт.
У меня была ошибка Check VSC по лямбда зонду (P0157) и все "специалисты" кричали в один голос меняй лямбду.
Я бы и поменял, но стоит она немало денег, поэтому пару месяцев катался с появлением-пропаданием чека. Попал к толковому электрику, который прозвонил датчик и сказал, что они живее живых и рекомендовал ждать вылета катушки зажигания (типа частенько у них это бывает). И бинго! Через пару недель появилось потрясывание - диагностика показала вылет катушки. Катушку поменял (очень тяжко добираться к верхнему ряду), все чеки пропали, полет нормальный.
Как-то так. Собственно, нестабильная работа катушки в одном из цилиндров очень хорошо слышна сзади машины, выхлоп очень неровный.
Но, как уже сказали, диагностика Вам в помощь.