смешал синтетику и полусинтетику Toyota v40 2GR-FE 3,5  

Однозначно, ни чего страшного произойти не должно. Если у вас за бортом не 45 грд. и выше, и спокойная манера вождения.
Любой производитель масел, утверждает, что в случае понижения уровня масла в двигателе, вы можете приобрести моторное масло той же марки, что и залито, но с любым артикулом, долить и проследовать до сервисного центра.
Длительное использование коктейлей из моторных масел, не рекомендуется.

Я лично был свидетелем, как масло после доливки с другой маркировкой превратилось в геле образную субстанцию. Правда то был турбо-дизель)))

Из практики знаю, что ничего не произойдет при смешении масел ( Toyota, Castrol, Lexus, Neste, Spectrol, Shevron) . Что такое полу-синтетика, это разбавленная синтетика 50/50 с минералкой. Никогда не советую смешивать моторные масла Фирмы Aral, Ravenol, Mobil. Переход на последние или обратно только через промывку Двигателя при смене масла.

первый раз слышу ересь о том, что 5в30 может быть полусинтетикой.

Это уже давнешний факт, более того в названи масла синтетика, также есть подвох, точно уже не опишу, но по ему можно понять где синтетика, а где нет.
И если взять Ликви Моли то там дешевая синтетика это Гидрокрекинг, дорогая уже настоящая синтетика, они Чсено на банках пишут, только небольшими буквами:).

Попробуй каплю масла со щупа на газету капнуть, если не растечется, то под замену.

Любое масло с названием синтетика-пакет сбалансированных присадок. Если вы смешиваете другие масла, то ни кто не знает как эти присадки будут между собой реагировать и к чему это приведёт. Но работает всегда принцип-лучше плохое масло, чем ни какое.