Сталкивался с этой проблемой 2 раза.
Первый раз года 4 назад, когда эта лампочка загорелась- я поехал на сервис к официальному дилеру . Там мне сказали что эта лампа загорается если какая-то неисправность в рулевой колонке. Скинули ошибку и лампочка перестала гореть.
Второй раз загорелась буквально неделю назад. Я ездил в отпуск и поэтому машина стояла 3 недели. Завёл машину, а лампочка EPS не гаснет. Я подумал что это опять просто надо в сервис съездить, но оказалось что у меня перестал работать электроусилитель. Руль вообще не крутится (с большим трудом двумя руками). Почитал что пишут люди и оказалось что проблема может быть в рулевой рейке. Внутри неё находится несколько датчиков, которые не меняются по-отдельности. Люди пишут что цена замены от 50 тр.
Я слегка был в шоке от этого. Но решил посмотреть может у меня просто предохранитель перегорел. Посмотрел схему расстановки предохранителей, залез под капот, проверил эти 2 предохранителя (снял, поставил обратно) и ВУАЛЯ, электроусилитель заработал.
Так что скатайтесь к официалу, подключить комп и проверить эту неисправность на компе. В случае чего просто скинут ошибку.
Вот что пишут другие сидоводы http://ceedclub.ru/forums/index.php?topic=1081.60